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脳科学・神経科学を網羅的に学ぶ必読書
カンデル神経科学は、脳科学・神経科学分野のバイブル的存在。2014年4月に日本語版が出版され、英語や医学用語が得意でない方にも大変読みやすくなりました。脳科学、神経科学について学ぶなら絶対に持っておきたいおすすめの一冊。
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TD学習(Temporal Difference Learning)
TD学習(Temporal Difference Learning)とは、「自分自身の評価を行い，それを更新するための手法を提案する」もので、強化学習(Reinforcement Learning)で一般的に用いられている手法の源。TD学習ではTD誤差と呼ばれるものを使って、この誤差を0に近づけていくという方法で学習を進めていく。
Bellman方程式の近似であり、動的計画法のように以前の結果を利用でき、モンテカルロ法のように環境のモデルを必要としない。
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